Robotika a umělá inteligence

Hlavní výzkumné činnosti

Oblasti zájmu:

  • Mobilní robotika - vývoj mobilních robotů pro různá prostředí (kolové i vrtulové).
  • Uživatelská rozhraní pro dálkově ovládané průzkumné mobilní roboty.
  • Teleprezenční ovládání dálkově řízených strojů. Stereoskopické zobrazení.
  • Rozšířená realita - kombinace CCD obrazu s termovizí, 3D barevné zobrazení - kombinace CCD a 3D proximitního skeneru.
  • Biomedicínská robotika - robotické diagnostické metody, zpětnovazební rehabilitace.
  • Data Mining a predikce v sekvenčních datech.
  • Umělá inteligence - expertní systémy, umělé neuronové sítě.

Stránky předmětů MRBT a BROB naleznete zde.