cvičení

náplň

1

Organizace kurzu, vyučující, bodování, průběh cvičení, bezpečnostní předpisy, adresáře, síť, učební materiály, MATLAB

Opakování základů MATLAB/SIMULINK, BRR1

Diskrétní_regulátory

Zadání projektu číslo 1

2

Trajektorie nelineárního systému, mezní cyklus, rovnovážné stavy

3

Harmonická rovnováha, zjištění parametrů pro návrh regulátoru metodou Ziegler-Nichols pomocí reléové zpětné vazby

4

Wind-up jev

Zadání projektu číslo 2

5

Lineární řízení nelineárních systémů - linearizace (gain scheduling) a zpětnovazební linearizace

6

Řízení v klouzavém režimu

7

Náhradní cvičení