Zadání 3. úlohy pro BRR1. Lichý týden

Úloha č.3 pro podskupiny 1-4

Je dán přenos regulované soustavy

Navrhněte k této soustavě regulátor typu PD metodou :

Podskupina č.1: minima kvadratické regulační plochy.

Podskupina č.2: optimálního modulu

Podskupina č.3: frekvenční charakteristiky otevřené smyčky (maximum zásoby stability a co nejvyšší frekvence řezu)

Podskupina č.4: Ziegler- Nichols.

Návod: nejprve navrhněte ideální PD regulátor, který nakonec doplníte vhodnou realizační časovou konstantou. Porovnejte odezvy na skok řízení i poruchy v obou případech.

Úloha č.3 pro podskupiny 5-8

Je dán přenos regulované soustavy

Navrhněte k této soustavě regulátor typu PI metodou :

Podskupina č.5: minima kvadratické regulační plochy

Podskupina č.6: optimálního modulu

Podskupina č.7: frekvenční charakteristiky otevřené smyčky (maximum zásoby stability a co nejvyšší frekvence řezu)

Podskupina č.8: Ziegler- Nichols.

Ověřte průběhy odezev na skok řízení i skok poruchy působící na vstupu do soustavy.

Poslední změna 2007-03-22