Zadání 1.úlohy pro CZ předmětu BBR v r.2006/7

Pro daný základní dynamický článek napište:

• popisující diferenciální rovnici mezi vstupní a výstupní veličinou

• jí odpovídající operátorový přenos

• odpovídající frekvenční přenos

• diferenční rovnici ekvivalentního diskrétního článku (na vstup je za vzorkovač zapojen tvarovací člen nultého řádu)

• operátorový přenos diskretizovaného článku

Dále nakreslete

• frekvenční charakteristiku článku v komplexní rovině (Nyquistův diagram)

• frekv.char. v semilogaritmických souřadnicích (Bode diagram)

• odezvu na jednotkový impulz

• odezvu na jednotkový skok

• rozložení nul a pólů spojitého článku v rovině “p”

• rozložení nul a pólů diskretizovaného článku v rovině “z”.

Základní typové články:

1. Článek 1.řádu, setrvačný. Uveďte alespoň 3 příklady praktické realizace

2. Integrátor. Uveďte alespoň 2 příklady realizace

3. Článek derivační (ideální i reálný).

4. Článek 2.řádu přetlumený (oba póly jsou reálné záporné různé)

5. Článek 2.řádu na mezi aperiodicity (dva póly záporné reálné stejné)

6. Článek 2.řádu kmitavý (tlumení menší než ?, dva póly komplexní)

7. Dopravní zpoždění ( při diskretizaci uvažujte hodnotu zpoždění menší než je perioda vzorkování )

8. Člen proporcionální= zesílení. Vysvětlete princip Padeho aproximace dopravního zpoždění.

Každá skupina ve cvičení teoretického základu zpracuje jeden typový článek.